上海圓舟的YR18M型FMCW固態(tài)雷達(dá)，特別適合無人船/無人艇（USV）的避障場合。
YR18M具有全方位、全天候、遠(yuǎn)距離、無盲區(qū)、小體積、低功耗、低輻射、雜波抑制性能良好、自動(dòng)跟蹤目標(biāo)等眾多優(yōu)點(diǎn)。
YR18M采用了FMCW體制，最高帶寬75MHz，發(fā)射時(shí)間1.2～1.4ms，同時(shí)采用了調(diào)頻與抖動(dòng)技術(shù)，減少干擾影響。輻射天線采用微帶天線陣，24RPM/36RPM自適應(yīng)，小量程使用高速轉(zhuǎn)速。
YR18M被眾多無人船研制公司以及科研院校所選用，用戶包括了眾多的行業(yè)領(lǐng)航單位。
無人船/無人艇在環(huán)保、海洋、國防等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛
